پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: شبيه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت
دسته: مکانیک - الکترونیک
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات پروژه: 98
______________________________________________________
بخشی از مقدمه:
در اين پروژه با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت به شبيه سازي موانع عقب خودرو 
مي پردازيم اين سيستم در خودروهاي سنگين که امکان ديدن فضاي پشت اتومبيل در آيينه عقب ندارند کاربرد مناسبي خواهد داشت چگونگي کارکرد اين پروژه به اين صورت است که موج مافوق صوت به وسيله فرستنده ارسال مي گردد همزمان يک تاير در ميکرو راه اندازي مي شود زماني که موج ارسالي به مانع برخورد کرد و در گيرنده دريافت شد ميکرو تايمر را متوقف مي کند زمان اندازه گيري شده توسط تايمر عبارت است از زمان رفت و برگشت موج که نصب اين زمان ، زمان رفت موج خواهد بود حاصل ضرب اين زمان در سرعت موج مافوق صوت فاصله مانع تا سنسور را به ما مي دهد که براساس آن به مدل کردن خودرو نسبت به موانع مي پردازيم.
- نتيجه گيري و پيشنهادات 
 همانطور که گفته شد از آنجا که مي توان با اين طراحي تعداد سنسورها را افزايش داد بدون اينکه نياز به مدار گيرنده اضافي داشته باشيم از اين پروژه مي توان براي کاربردهاي زيادي در صنعت استفاده نمود نمايش موقعيت جسم بر روي نوار نقاله ، کنترل وضعيت دريچه هاي صنعتي با توجه به عدم درگيري فيزيکي و در نتيجه استهلاک کمتر و مثال هايي از اين قبيل مي توانند از ديگر کاربردهاي اين پروژه باشد به هر حال اين پروژه در حالت بهينه به لحاظ اقتصادي طراحي گرديده است تا از لحاظ اضافه کردن سنسورها و بالا بردن دقت سيستم کاربر از آزادي عمل برخوردار باشد.
در اين سيستم ما به سنسورهاي معمولي با برد نسبي 1.5 متر نياز داشته ايم در صورتي که مسافت هاي بيشتري نياز به پوشش داشته باشند بايد از سنسورهاي قوي تر که در توان هاي بالا کار مي کند استفاده کرد همچنين مي توان از منابع تغذيه با ولتاژ بيشتر ( تا 20Vrms) براي راه اندازي سنسورها استفاده کرد تا موج ارسالي برد بيشتري را پوشش دهد.