توجه: لینک دانلود محصول بلافاصله پس از پرداخت توسط سیستم فعال و قابل دریافت می باشد.

کد نام فروشگاه پذیرنده نام محصول قیمت پیش فاکتور
302 http://tikprozhe.ir/ ترجمه مقاله تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای 19500 تومان نمایش   چاپ
برای خرید باید ابتدا ایمیل خود را وارد نموده و مراحل بعدی خرید را انجام دهید
ایمیل : (ضروری)
شماره تلفن : (غیر ضروری)
بانک صادرکننده کارت شما :
پرداخت با همکاری : (امکان پرداخت با همه کارت های عضو شبکه شتاب وجود دارد)

محتوای این بسته شامل موارد زیر می باشد :

ترجمه مقاله تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای
عنوان انگلیسی مقاله: On the workspace boundary determination of serial manipulators with non-unilateral constraints
عنوان فارسی مقاله: تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای با محدودیت های غیریکجانبه
دسته: رباتیک
فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ٢٨
لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود
ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده ترجمه:
الگوریتم های تحلیلی کاربردی گسترده با محدودیت های غیریکجانبه توسعه و شرح داده می شوند. روش ناکارایی مرتبه سطری ژاکوبی برای تعیین تکین بودن (منحصر به فرد بودن) این بازوهای مکانیکی بکار گرفته می شود. چهار نوع مجموعه تکین وجود دارد: نوع ١: تکین ژاکوبی موقعیت؛ نوع ٢: تکین همزمان که به دلیل اتصال تعمیم یافته ای می باشد که به راس آن می رسد؛ نوع ٣: تکین مرزی قلمرو، که در ارتباط با مقادیر اولیه و نهایی ماتریس زمان به دلیل هر دو رویداد می باشد؛ نوع ۴: تکین مزدوج، که در ارتباط با ژاکوبی نسبی تکین می باشد، که فضای تهی به یکی از زیرماتریس ها به دلیل دو رویداد کاهش می یابد: نوع ٢ و نوع ٣ تکین. تمام سطوح تکین به صورت فوق سطح هایی می باشند که به طور داخلی و خارجی، پوشش فضای کار را بسط می دهد. تقاطع سطوح تکین به شناسایی منحنی های تکین می پردازد که به بخش بندی سطوح تکین در سطوح فرعی می پردازد، و روش اختلال برای شناسایی مناطق ( بخش های منحنی/ وصله های سطح) فوق سطح که بر روی مرز قرار دارند، مورد استفاده قرار می گیرد. این فرمول با پیاده سازی آن با سه درجه آزادی فضایی (DOF) و ۴ درجه آزادی فضایی بازوی مکانیکی شرح داده می شود.
تلاش قابل توجهی در ارتباط با فرمول بندی روش های ریاضی برای شناسایی فضای کار بازوهای مکانیکی نجام شده است. بررسی فضای کار بازوهای مکانیکی در حوزه تولید، برای قراردادن موثر ربات ها در سطح فروشگاه ها و برای تامین امنیت حداکثر کارکرد بازوی مکانیکی از نظر مهارت مد نظر قرار گرفته شده است. محیط های کاربردی دیگر همانند حوزه پزشکی، جایی که استفاده از مکانیسم ها و ماشین ها در تجهیزات پزشکی بسیار رایج شده است، و در حوزه ساخت، بازوهای مکانیکی برای جوشکاری و نقاشی مورد استفاده قرار می گیرند.
  • فرمت : zip
  • حجم : 5.11مگابایت
  • شماره ثبت : 411

حق کپی رایت

تمامي كالاها و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است. «قیمتی که در هنگام سفارش مشتري در پیش‌­فاکتور منظور گرديده است، معتبر مي‌باشد»

پشتیبانی شما

در صورت نیاز به هر گونه پشتیبانی میتوانی از قسمت تماس با ما و یا شماره تلفن درج شده در سایت با ما در ارتباط باشید.

عنوان محصولترجمه مقاله تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای
توضیحات کوتاهمقاله ترجمه شده با عنوان تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای با محدودیت های غیریکجانبه.
نام بخش2
نام فایلOn the workspace boundary determination of serial manipulators with non-unilateral constraints.zip
کد فایل411
حجم فایل5.11مگابایت
قیمت محصول19500 تومان
×